Oleh Hyun Young Yi, Daewoung Kim dan Jack Kim
DAEJEON, Korea Selatan (Reuters) – Bayangkan sebuah kursi roda yang dilengkapi dengan roda yang fleksibel cukup untuk mengatasi berbagai rintangan mulai dari trotoar sampai gundukan dan bahkan tangga.
Atau mungkin sebuah kendaraan pengiriman tak berawak menggunakan roda yang sama yang bisa naik tangga untuk mengantarkan makanan dan belanjaan langsung ke depan pintu Anda.
Inilah yang dipikirkan oleh para peneliti dari Institut Mesin dan Material Korea (KIMM) untuk roda ‘morphing’ mereka, yang bisa melintasi rintangan hingga 1.3 kali tinggi dari jari-jarinya.
Terinspirasi oleh tegangan permukaan tetes air, roda ini berubah dari padat menjadi cair saat menghadapi rintangan.
Aplikasi lain yang mungkin termasuk robot yang memata-matai musuh di medan perang.
Tim KIMM juga berharap bahwa roda morphing akan digunakan dengan robot dua dan empat kaki, yang saat ini terbatas dalam efisiensi gerakan dan rentan terhadap getaran, yang bisa membawa muatan yang membutuhkan gerakan stabil di pengaturan industri.
“Tujuannya adalah membuat ini layak untuk kecepatan hingga 100 kph, atau kecepatan mobil rata-rata,” kata Song Sung-hyuk, peneliti utama di KIMM Korea Selatan.
Roda yang dikembangkan untuk tujuan serupa seperti ban non-pneumatik atau ban tanpa udara memiliki fleksibilitas tetapi dibatasi dalam kemampuannya untuk mengatasi rintangan, kata Song, yang merupakan anggota tim penelitian robotika AI KIMM.
Roda berubah terdiri dari hoop luar dari rantai dan serangkaian kawat sepeda yang berjalan melalui hub. Kekakuan kawat – dan oleh karena itu roda – secara otomatis diatur oleh sensor saat bereaksi terhadap medan.
Tim Song mendemonstrasikan kepada Reuters sebuah kursi roda prototipe yang dipasang di roda berubah saat naik tangga dengan langkah 18 cm dengan patung manusia ukuran nyata duduk di dalamnya. Tim juga telah menguji perangkat yang dipasang dengan roda pada kecepatan hingga 30 kph.
Roda yang berubah menjadi artikel sampul jurnal Science Robotics pada bulan Agustus.
(Laporan oleh Hyun Young Yi, Daewoung Kim dan Jack Kim; Disunting oleh Nicholas Yong)