Joe Biden dan Donald Trump telah menyetujui untuk berpartisipasi dalam dua debat presiden yang disiarkan di bulan Juni dan September. CNN mengumumkan acara pada tanggal 27 Juni pada hari Selasa, dan mengatakan bahwa acara tersebut akan berlangsung di negara bagian yang sangat penting, Georgia. Debat kedua pada tanggal 10 September akan diadakan oleh ABC. Pengumuman tersebut datang sesaat setelah Pak Biden menetapkan syarat-syaratnya untuk menghadapi mantan Presiden Trump dalam debat sebelum pemilihan bulan November. Tidak ada audience yang akan hadir dalam debat Juni di Atlanta, kata CNN, sedangkan moderator akan diumumkan kemudian. ABC belum mengumumkan lebih banyak detail tentang debat yang diadakannya. Pak Trump mengatakan di platform media sosialnya, Truth Social, bahwa ia juga menerima undangan dari Fox News untuk debat ketiga pada tanggal 2 Oktober. Namun, ketua kampanye Pak Biden, Jen O’Malley Dillon, mengatakan bahwa presiden telah “menyatakan syarat-syaratnya untuk dua debat satu lawan satu, dan Donald Trump menerima syarat-syarat tersebut.” Pak Biden memecah tradisi dan mengusulkan dua debat televisi pada bulan Juni dan September. Lawannya dengan cepat menerimanya, sebelum menyarankan agar mereka berdebat setiap bulan. “Kami percaya seharusnya ada lebih dari dua kesempatan bagi rakyat Amerika untuk mendengar lebih banyak dari kandidat-kandidat itu sendiri,” kata kampanye Trump. Kedua kandidat telah saling ejek di media sosial, dengan Pak Trump menyatakan: “Katakan saja kapan. Mari bersiap untuk berdebat!!!” Pak Biden mengatakan bahwa Pak Trump “bebas di hari Rabu” – sebuah referensi kepada persidangan kriminalnya di New York, sedangkan Pak Trump mengklaim bahwa lawannya adalah “debatan terburuk” yang “tidak bisa menyusun dua kalimat.” Usulan Pak Biden untuk dua debat melanggar beberapa tradisi yang ada. Hal tersebut melewati komisi debat presiden, yang sejak tahun 1988 telah menjadwalkan waktu dan telah menetapkan tanggal dan lokasi untuk tiga debat pada musim gugur. Tim Pak Biden ingin agar dua debat televisi tersebut dilakukan tanpa audience live – lagi-lagi melanggar tradisi. Kandidat-kandidat akan bergantian menjawab pertanyaan dari moderator yang disepakati dari jaringan berita besar, dan mikrofon kandidat yang sedang tidak berbicara akan dinonaktifkan. Ms. Dillon mengatakan bahwa kerumunan partisan yang riuh tidak “membantu debat yang baik.” Debat pertama tahun 2020 antara kedua kandidat tersebut telah ternoda oleh gangguan dan obrolan saling tumpang tindih. Debat kedua dibatalkan ketika Pak Trump terjangkit Covid dan menolak untuk berpartisipasi melalui tautan video.